威尼斯官网教师参加工业机器人课程培训

2018年暑假期间，我院教师刘月英、李敬、刘静三名老师赴中科罗伯特进行了为期6天的工业机器人课程培训。

培训内容主要包括4个模块，分别是：

模块1：工业机器人技术基础

    1.工业机器人的定义及发展史；2．工业机器人的分类；3．工业机器人的组成；4．工业机器人的主要性能参数；5．工业机器人的机械结构；6．工业机器人的控制系统

    模块2：工业机器人离线编程

    1.工业机器人离线编程应用；2．工业机器人离线编程部署；3．离线编程软件开发环境介绍；4.机器人工作站系统构建；5．工业机器人系统工作轨迹生成；6．工业机器人系统虚拟仿真；7．离线编程软件联机调试；8．工业机器人离线编程仿真案例

    模块3：工业机器人应用介绍

1.工业机器人的典型应用；2．焊接机器人系统组成；3．点焊及弧焊机器人；4．喷涂机器人系统组成；5．喷涂机器人参数设置及应用；6．去毛刺机器人的系统组成及应用；7．分拣机器人的系统组成及应用；

模块4:工业机器人现场编程

    1.工业机器人控制系统的组成及主要功能；2．工业机器人手动操作；3．工业机器人坐标系设置；4．工业机器人编程控制；5．工业机器人参数设定及程序管理；6．工业机器人的传感系统；7．实际应用案例展示

    通过培训，三名老师了解了工业机器人的定义及发展史，掌握了机器人的系统知识，提高了工业机器人的实际操作水平。教师通过自身的学习去指导学生进行工业机器人的学习，同时培养学生的创造和操作能力。

据了解，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。为追随工业4.0步伐，我院通过开发工业机器人课程，运用先进的教学方法，并结合实际操作，让更多的学生了解和熟悉工业机器人这门课程，为社会培养更多的工业机器人人才。